#include <Arduino.h>

/*
   ibeacon oder Beliebiger BLE Gerät Präsenz Überwachung mit Relais Anwesenheitserkennung 
   
   Michael Dworkin http://esp32-server.de/
   Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleScan.cpp
   Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini
*/
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>
#include <BLEAddress.h>
#include <Ticker.h>
#include <PubSubClient.h>
 
String Adresse = "CF:D7:AB:1F:24:2C"; // Bluetooth Adresse die zu Anwesenheitserkennung überwacht wird
const int RelaisPin = 22;             // Pin an dem Relais hängt
int Verzoegerung = 15;                // Auschaltverzögerung wenn das Signal von BLE ibeacon fehlt
 
int VerzoegerungZaeler = 0;
Ticker Tic;
static BLEAddress *pServerAddress;
BLEScan* pBLEScan ;
int scanTime = 30; //In seconds
 
 
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks
{
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) // passiert wenn BLE Device ( beacon ) gefunden wurde
    {
      Serial.print(advertisedDevice.getAddress().toString().c_str()); // ibeacon Adresse anzeigen
      if (advertisedDevice.getAddress().equals(*pServerAddress))      // ibeacon Adresse Vergleichen
      {
        Serial.print(" Ueberwachte Adresse");                         // wenn überwache Adresse gefunden wurde
        if (advertisedDevice.haveName()) {
          Serial.print(" Device name: ");
          Serial.print(advertisedDevice.getName().c_str());
        }
        Serial.print(" RSSI: ");  
        Serial.print(advertisedDevice.getRSSI());
        Serial.print(" dB  ");  
        Serial.print(advertisedDevice.getTXPower());
        Serial.print(" ");  
        digitalWrite (RelaisPin, LOW);                                  // Relais Einschalten
        VerzoegerungZaeler = 0;                                       // Ausschaltverzögerung zurücksetzen
        advertisedDevice.getScan()->stop();                           // Scanvorgang beenden
      } // Found our server
      Serial.println("");
    }
};
 
void SekundenTic()  // Wird jede Sekunde ausgefüert
{
VerzoegerungZaeler++;  // Sekundenzähler
if (VerzoegerungZaeler >= Verzoegerung) digitalWrite (RelaisPin, HIGH); // Wenn Verzögerungszeit erreicht wurde Auschalten
}
 
void setup() 
{
  pinMode (RelaisPin, OUTPUT);
  digitalWrite (RelaisPin, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("");
  Serial.println("Starte BLE Scanner");
  pServerAddress = new BLEAddress(Adresse.c_str());
  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster
  Tic.attach( 1,SekundenTic);
}
 
void loop()
{
  pBLEScan->start(scanTime);
  delay(2000);      // Alle 2s nach ibeacon scannen
}